（1）標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)：

    該設(shè)備符合IEC60335-1、GB4706.1《家用和類似用途電器的安全 第1部分 ：通用要求》、IEC60335-2-7、GB4706.24-2008《家用和類似用途電器的安全 洗衣機(jī)的特殊要求》等。

（2）試驗(yàn)要求：

    洗衣機(jī)門開關(guān)耐久測(cè)試設(shè)備是根據(jù)各類洗衣機(jī)的門鎖扣及鉸鏈的使用壽命的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試要求而設(shè)計(jì)制造的一種專用測(cè)試設(shè)備。該設(shè)備能根據(jù)被測(cè)試洗衣機(jī)的不同要求，靈活并全面地進(jìn)行各類設(shè)置。

（3）設(shè)備主要三部分：

    本設(shè)備由框架、機(jī)械傳動(dòng)部分和電器自動(dòng)控制部分組成。

1、框架

    設(shè)備框架采用高檔電泳鋁合金型材材料拼裝而成，該結(jié)構(gòu)為大應(yīng)力、高強(qiáng)度、支撐要求高的重載結(jié)構(gòu)的框架組合。型材外型采用圓角過(guò)渡，表面經(jīng)過(guò)陽(yáng)極氧化銀白處理，高雅美觀并且抗腐蝕。

2、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

    設(shè)備采用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單一旋轉(zhuǎn)臂的形式，分為水平向和垂直向兩個(gè)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)臂，適合測(cè)試多種不同的洗衣機(jī)。

水平向的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)、兩組直線導(dǎo)軌和一個(gè)電磁吸鐵組成，主要應(yīng)用于側(cè)向開門的洗衣機(jī)的測(cè)試。電磁吸鐵負(fù)責(zé)洗衣機(jī)門鎖的打開，然后通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)直線導(dǎo)軌進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)門的打開及閉合等一系列動(dòng)作。

3、電器控制部分

    設(shè)備采用了先進(jìn)的西門子PLC程序控制器、人機(jī)界面及步進(jìn)控制系統(tǒng)相結(jié)合的自動(dòng)控制方式，以兩個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)作為主動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了門開/關(guān)速率在5次/分---30次/分間無(wú)級(jí)可調(diào)的目的。

（4）主要技術(shù)參數(shù)：

1、旋轉(zhuǎn)臂運(yùn)行速度：5次/分～30次/分可調(diào)。

2、測(cè)試工位：兩個(gè)工位、獨(dú)立測(cè)試。

3、最大樣品尺寸：1000mm*700mm*1000mm(可定制)。

4、平開門工位開門角度：0-90度。

5、上下翻門工位開門角度：0-90度。

6、機(jī)械手與門的固定方式：真空吸盤。

7、吸盤與機(jī)械臂聯(lián)接采用輕巧滑動(dòng)式聯(lián)接。

8、平開門左右門的轉(zhuǎn)換：通過(guò)更換吸盤方向及機(jī)械臂出軸方向調(diào)整。

9、上下翻門工位樣品臺(tái)的升降高度：高于臺(tái)面100mm、低于臺(tái)面400mm。

10、伺服電機(jī)功率：750w（松下電機(jī)）。

11、蝸輪減速器：wp80。

12、測(cè)試夾具：2組。

13、門狀態(tài)檢測(cè)：光電傳感器。

14、打開機(jī)門或機(jī)蓋所施加力的控制：50N—200N,采用步進(jìn)電機(jī)（或伺服電機(jī)），  

通過(guò)設(shè)定電機(jī)的脈沖信號(hào)改變步進(jìn)電機(jī)的力矩，達(dá)到設(shè)定調(diào)節(jié)開門力度的大小。

15、工作狀態(tài)檢測(cè)：電流傳感器（在通電測(cè)試循環(huán)時(shí)檢測(cè)）。

16、測(cè)試次數(shù)：100000次。

17、通電測(cè)試次數(shù)：0-99999次。

18、不通電測(cè)試次數(shù)：0-99999次。

19、通電與不通電的轉(zhuǎn)換：自動(dòng)轉(zhuǎn)換。

20、報(bào)警指示內(nèi)容：門未開、吸盤掉、樣品不能通電、微波泄露。

21、停電時(shí)自動(dòng)保持當(dāng)前狀態(tài)，重新啟動(dòng)后繼續(xù)當(dāng)前未完的測(cè)試。

22、驅(qū)動(dòng)方式：滾珠絲桿+蝸輪減速器+伺服電機(jī)。

23、控制方式：西門子PLC+F930人機(jī)界面。

24、機(jī)架材質(zhì)：工業(yè)成型鋁。

25、封板型式：鐵板表面靜電噴涂。

26、電源供應(yīng)：AC220V±10%，50～60HZ。

27、外型尺寸(LXWXH)：1720X1320X1100mm。